《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着讲述太阳系中重燃的战火：马尔科（Marco Inaros）及其麾下的“自由海军”继续向地球和火星投掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创威胁之下，罗西南迪号的船员们面临考验；克里斯金（Chrisjen Avasarala）再出妙招，派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行秘密任务，试图力挽狂澜。与此同时，德鲁默（Drummer）与她幸存的家人们从马尔科身边叛逃之后，在小行星带间疲于奔命。在星门之后，某个遥远的行星上，一股新兴力量开始崛起……
昆塔·布伦森 泰勒·詹姆斯·威廉姆 贾内尔·詹姆斯 丽萨·安·沃尔特 克里斯·佩尔费蒂 威廉·斯坦福德·戴维斯 雪莉·李·拉尔夫 杰里·麦纳尔 马修·劳 劳伦·维德曼 凯特·弗兰纳里 吉姆·拉什 杰弗里·欧文斯 玛德琳·斯威顿 Aiden Cardei
加里·奥德曼 克里斯汀·斯科特·托马斯 杰克·劳登 萨斯基亚·里维斯 克里斯托弗·钟 艾米-费欧‧爱德华兹 罗莎琳德·以利亚撒 乔安娜·斯坎伦 萨缪尔·韦斯特 露丝·布莱德利 汤姆·布鲁克 乔纳森·普雷斯 雨果·维文 兰尼·拉什 奥利维亚·库克 克里斯托弗·维利尔斯 哈里·劳埃德 玛安娜·本灵 凯尔·索列尔 卢西安·姆瑟马蒂 纳奥米·维尔特纳